柔性机器人抓手可装盘码菜

  科技日报讯 （记者张梦然）新加坡科技规划大学（SUTD）仿生机器人与规划实验室研讨人员开发了一种新式可重新配置的作业空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自习惯功用使其在物流和饮食业特别有用，这一些职业正在依托机器人自动化来满意日渐增加的高效拣选和包装物品需求。相关研讨宣布在最近的《柔性机器人》上。

  RWS抓手能可靠地舀取半径小至1.5毫米的大米，或从平面上拣选手刺等薄至300微米的物品，它还可抓取重达1.4公斤的大型物品，例如瓜、麦片盒或洗涤剂弥补袋。

  与传统的刚性抓手比较，柔性抓手运用兼容的软致动器和功用性超弹性资料，使其可以安全可靠地抓取更广泛的几许形状。此外，虽然柔性抓手采取了驱动缺乏和过度简化的操控战略，但其高自由度和顺应性可完成多种抓取形式。

  柔性抓手作业空间在很大程度上遭到抓手规划的束缚。此外，专为高度特定的抓取使命（如铲取谷物或宽有效载荷）而规划的柔性抓手通常在抓取其他有效载荷时遭到约束。

  为了战胜这些约束，SUTD研讨团队规划了运用多形式驱动的RWS抓手，其间柔性抓手的抓取作业空间可快速改动，以习惯具有不一样触摸面积要求的有效载荷。